2025年央視春晚，16臺身著東北花襖的人形機器人在舞臺上歡快起舞，動作流暢、節(jié)奏精準，甚至能隨音樂即興調整舞步。這場名為《秧BOT》的表演不僅引爆社交媒體，更讓宇樹科技(Unitree)從實驗室走向大眾視野，一躍成為科技界的“頂流”。

然而，在聚光燈之外，這家低調多年的硬科技企業(yè)，正悄然籌備另一場更為關鍵的“登場”——沖刺IPO。

9月2日，宇樹科技在社交媒體發(fā)布消息稱，預計將在10月至12月期間向證券交易所提交上市申請，屆時公司的相關運營數據將正式披露。

春晚出圈、IPO提速，從技術秀場到資本舞臺

2025年央視春晚，無疑成為宇樹科技發(fā)展的“品牌分水嶺”。H1機器人憑借22個自研關節(jié)電機、360牛米最大扭矩、強化學習驅動的舞蹈控制能力，展示了中國在高動態(tài)人形機器人領域的頂尖水平。這場表演不僅是技術秀，更是一次面向全民的“產品發(fā)布會”。

節(jié)目播出后，宇樹搜索指數暴漲300%。熱度加持下，宇樹科技于2025年5月28日順利完成股份制改造，企業(yè)名稱變更為“杭州宇樹科技股份有限公司”，正式邁出IPO關鍵一步。

資本層面的動作緊隨其后：6月，C輪融資順利交割，由中國移動、騰訊、阿里巴巴、螞蟻集團、吉利控股等產業(yè)巨頭聯(lián)合領投，募資約7億元，投后估值攀升至120億至150億元區(qū)間；進入7月，北京機器人產業(yè)投資基金再度追加投資，同時上市輔導備案信息陸續(xù)披露，標志著IPO進程已進入實質性推進階段。

按照科創(chuàng)板審核周期估算，若申報材料齊備、審核順利，宇樹科技有望在6至12個月內完成上市，最快于2026年第二季度掛牌交易。

十年10輪融資，從無人問津到巨頭爭搶

宇樹科技的融資歷程堪稱一部中國科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的典型成長史。

2016年，創(chuàng)始人王興興從大疆離職創(chuàng)業(yè)，推出首款四足機器人Laikago。彼時，機器人尚屬冷門賽道，資本市場對其商業(yè)前景普遍存疑。公司創(chuàng)立初期，僅獲得個人投資者尹方鳴200萬元的種子輪融資，占股20%。

據公開報道，2017年，極客公園創(chuàng)始人張鵬特意為王興興組織了一場匯聚雷軍、王興、周源、宿華等科技圈重量級人物的茶局，希望推動融資。然而，面對尚處早期的宇樹科技，多數大佬選擇謹慎觀望，最終僅有變量資本(極客公園旗下)和賓闔投資等少數機構押注。

轉折發(fā)生在2020年。紅杉中國種子基金領投Pre-A輪，標志著一線VC開始認可其技術潛力。此后，資本熱情迅速升溫：2021年順為資本領投A輪；2022年經緯創(chuàng)投、深創(chuàng)投加持B輪；2024年美團戰(zhàn)略投資部、源碼資本涌入B2輪；再到2025年6月，騰訊、阿里、螞蟻、中國移動、吉利等巨頭聯(lián)合領投C輪，投后估值飆升至120億至150億元。

值得一提的是，早期錯過機會的雷軍、王興，最終通過順為資本和美團戰(zhàn)略投資實現(xiàn)了“補票”。而最早投資的尹方鳴，在2020年退出時僅獲得5倍回報，錯失了后續(xù)可能超百倍的增長，成為這場資本狂歡中最“遺憾”的旁觀者。

連續(xù)五年盈利，2024年營收突破10億元

在人形機器人行業(yè)普遍尚未盈利的背景下，宇樹科技表現(xiàn)堪稱“逆勢突圍”。創(chuàng)始人王興興在2025年夏季達沃斯論壇上透露，公司2024年度營收已突破10億元人民幣，且自2020年以來連續(xù)五年保持盈利。

數據顯示，2024年宇樹科技四足機器人年銷量高達2.37萬臺，約占全球市場69.75%的份額。從產品結構來看，四足機器人、人形機器人以及零部件產品的銷售額分別約占65%、30%和5%。

其主力產品Go系列四足機器人已實現(xiàn)規(guī)模化量產：基礎款Go2售價9997元，具備導航與負載功能的Go2 Pro售價2.19萬元，Go1則定價1.6萬元，覆蓋不同應用場景的需求。從市場應用分布看，宇樹四足機器人80%的銷量集中于科研、教育與消費領域，剩余20%應用于巡檢、消防等工業(yè)場景，成功構建“消費+工業(yè)”雙輪驅動的商業(yè)模式。

相比之下，人形機器人目前仍聚焦于科研、教育與消費市場，尚未切入高門檻的工業(yè)應用。H1(春晚機器人)和G1(售價9.9萬元)雖已量產，但應用場景有限，續(xù)航、靈活性、穩(wěn)定性仍需市場驗證。

資本盛宴之后，量產與落地仍是終極考驗

從實驗室XDog到春晚H1，宇樹用九年時間把四足機器人做到全球市占率近七成，再把人形機器人推上國民舞臺；如今，它正把技術聲譽轉化為資本籌碼，搶在產業(yè)爆發(fā)前夜完成“技術—品牌—資本”的三級跳。

資本狂歡的背后，核心仍是技術商業(yè)化能力。宇樹科技目前大部分收入來自科研機構和AI公司的B端訂單，消費級市場尚未真正打開。行業(yè)觀察人士指出，人形機器人目前仍面臨成本高、應用場景有限、技術成熟度不足等挑戰(zhàn)。即使是在技術領先的全球市場，真正實現(xiàn)大規(guī)模商用的案例仍然寥寥。

在不久前發(fā)布的《2025新財富500創(chuàng)富榜》中，王興興以67億元的身家首次上榜。一旦宇樹科技成功上市，其財富也勢必將再創(chuàng)新高。但最終，王興興能否在資本壓力與技術理想間找到平衡，將決定宇樹科技的未來走向。

宇樹科技的IPO之路，不僅是一家企業(yè)的成長史，更成為中國機器人產業(yè)發(fā)展的風向標。在人形機器人從實驗室走向市場的關鍵節(jié)點，宇樹科技的選擇與突破，將影響整個行業(yè)的走向。